9月15日22時04分

　　天宮二號飛入太空,。

　　10月17日7時49分

　　神舟十一號進入預定軌道。

　　10月19日3時31分

　　神舟十一號與天宮二號成功對接,。

　　10月19日6時32分

　　航天員景海鵬、陳冬先后進入天宮二號,。

　　19日凌晨,，距離地面393公里的太空中，已經(jīng)獨自飛行了30多天的天宮二號終于等到了來自祖國的親人——航天員景海鵬,、陳冬搭乘神舟十一號飛船如約而至,。

　　北京航天飛行控制中心指揮大廳內(nèi)，工作人員緊張有序地忙碌著,，高達數(shù)米的巨幅屏幕實時顯示著神舟十一號與天宮二號的狀態(tài)信息,。

　　3000米、2000米,、1000米……17日清晨自酒泉發(fā)射升空的神舟十一號,，飛行40多個小時,，歷經(jīng)5次軌道控制,，從萬里之外追尋而來，與天宮二號的距離近了,，又近了,。

　　“神舟十一號報告，儀表顯示,，進入400米停泊,。”飛控大廳里，航天員景海鵬的聲音清晰傳來,。

　　這一刻,，北京航天飛行控制中心的工作人員已經(jīng)等了2年時間。任務準備期間,，他們擬制了100多套飛控實施方案,，攻克5項關(guān)鍵飛控技術(shù)難題，梳理制定1000多個各類故障預案,，為這次飛行任務順利執(zhí)行奠定了堅實基礎(chǔ),。

　　“飛船轉(zhuǎn)120米接近”“飛船轉(zhuǎn)30米保持”……飛控大廳里每一條洪亮的調(diào)度口令,，大屏幕上神舟十一號每一次向天宮二號靠近，都牽動著中心總體室副主任鄒雪梅的心,。

　　為確保自主導引段的順利執(zhí)行,，鄒雪梅帶領(lǐng)中心總體崗位科技人員制定了近百個應急預案，充分考慮了可能發(fā)生的各種風險及應對措施,。每次任務,，隨著時間的推進，他們會把一條條已經(jīng)走過的應急預案劃掉,。“應急預案劃掉的越多,，代表著我們離最后的勝利就越近。”鄒雪梅說,。

　　近了,，又近了……神舟十一號傳回畫面中，天宮二號上的十字靶標牢牢鎖定在瞄準器中心,。隨著畫面輕輕晃動,，它們相擁到了一起。

　　對接接觸,，進入捕獲鎖緊程序,，對接環(huán)鎖緊。原本同時顯示在飛行軌跡上的兩個名字,，被“組合體”取代,。

　　3時31分，對接成功,，飛控大廳里響起一陣熱烈掌聲,。

　　6時24分，在萬眾期待的目光中,，實驗艙前艙門被順利打開,。航天員景海鵬、陳冬相繼進駐天宮二號,。在屬于中國人自己的太空家園里,，他們將在地面科技人員的協(xié)同支持下，進行為期30天的太空生活,。

　　對接難點

　　從打固定靶到打運動靶

　　“天宮二號和神舟十一號交會對接的軌道高度為393公里,，比前幾次高了50公里。”北京航天飛行控制中心副總工程師孫軍說,，這個高度與未來空間站的軌道高度基本相同,，大氣阻力更小，對航天器的衰減作用更小,，能夠降低維持航天器長期在軌運行的資源消耗,。

　　軌道高度的變化,，只是這次飛行任務為空間站建設(shè)所進行的驗證之一。

　　空間站將來建成后,，個頭大,、噸位大，調(diào)整軌道姿態(tài)需要耗費大量燃料,。這決定了今后的交會對接,，不能再像以往那樣先讓“天宮”主動調(diào)整位置，然后發(fā)射飛船,，而是先要準確預報空間站的位置,，再讓飛船去追它。

　　“打個比方,，以前是打固定靶,，現(xiàn)在是打運動靶。這要求能對空間站運行軌道進行長時間的精確預報,。”孫軍說,。

　　對接神器

　　神器助力“神天”對接

　　神舟九號、神舟十號分別在2012年6月,、2013年6月搭載航天員,，各與天宮一號進行過兩次交會對接。天宮二號和神舟十一號交會對接的軌道高度為393公里,，比前幾次高了50公里,。那么，為了這次交會對接順利進行,，神舟十一號與天宮二號做了哪些改進,？ 搭載了一些什么樣的“神器”呢？

　　神器一 光學成像敏感器

　　空間飛行器交會對接是航天領(lǐng)域公認的技術(shù)難關(guān),，難度大,、風險高,。

　　神舟十一號交會對接光學成像敏感器主任設(shè)計師龔德鑄說,，太空中陽光照射強度是地球上的三到五倍，很容易“亮瞎”飛行器的“雙眼”,，就像開車時被對面來車晃了大燈,，需要一段時間才能恢復視力，因此以往交會對接要選擇光線合適的時機進行,。

　　這次飛行任務中,，工程技術(shù)人員總結(jié)前幾次交會對接的經(jīng)驗，對用于導航的敏感器進行了升級換代,。孫軍說,，與上一代產(chǎn)品相比,，升級后的敏感器太陽雜光抑制能力、識別目標敏感度均大幅提升,，即便是在光照強烈,、光線條件復雜的陽照區(qū)也能快速準確地捕獲目標，使神舟十一號飛船與天宮二號具備了全天候交會對接能力,。

　　神器二 微波雷達系統(tǒng)

　　參與這次任務的交會對接微波雷達系統(tǒng)包括微波雷達和微波應答機,。其中，天宮二號上的微波應答機為第二代新研產(chǎn)品,，結(jié)合后續(xù)任務需求進行了小型化改進,，比第一代產(chǎn)品更好用、更可靠,，同時增加了通信功能,，實現(xiàn)了測量通信一體化。

　　據(jù)介紹,，微波應答機第二代產(chǎn)品體積,、重量減小至原來的一半，功耗降低至原來的60%,，實現(xiàn)了完美“瘦身”,。采用的軟件加固方法為產(chǎn)品搭建了一套“自我修復系統(tǒng)”，在應對空間高能粒子沖擊時,，能夠及時識別損傷并快速恢復產(chǎn)品正常功能,，極大提高了產(chǎn)品的長期可靠性，可適應空間站長時服役要求,。

　　太空日記

　?。?0月19日）

　　“米飯面條加熱完后就忘吃了”

　　今天是神十一飛行乘組在組合體的第一天，我是景海鵬?，F(xiàn)在是晚上十點零五分,，我們的工作還沒有結(jié)束。

　　聽說大家很關(guān)心我們的生活,，網(wǎng)友“兔兔平安”問我們睡覺,、吃飯的情況。工作比較飽滿,，現(xiàn)在特別想睡覺,。早飯和午飯是合并吃的，因為前期在對接,，進入組合體,，工作比較忙，所以沒有時間吃飯。我們準備晚飯好好吃一頓,。早飯和午飯主要吃的是一些即食食品,，零食吃得比較多，主食吃得比較少,。米飯面條加熱完后就忘吃了,，我們準備晚上補上。

　　這次是我第三次上天,，已經(jīng)兩次進入“天宮”,。天宮一號比較舒服，天宮二號更舒服,，布局,、裝修、顏色搭配都非常好,。

　　提到家人,，想起我在媒體見面會上就說過，今天也和陳冬有交流,，軍功章必須有家人的一半,。

　　此時此刻，我和陳冬在天宮二號非常想念大家,。我想對航天員大隊的戰(zhàn)友們說,，十八年以來，我們同在一個桌上吃飯,，同在一間教室上課,，同在一個球場打球。十八年來,，我們一起工作,，一起生活，一起訓練,，一起追求夢想,，我們親如一家。我知道今天大隊的戰(zhàn)友們都在為我們站崗,、加油,、值班，向大隊的全體戰(zhàn)友敬禮,！

　　俄羅斯航天集團載人航天計劃執(zhí)行主任謝爾蓋·克里卡廖夫：我相信,，俄羅斯宇航員和中國航天員將來一定會進入彼此的載人航天器內(nèi)，一同在太空飛翔,，俄羅斯航天集團愿意為此而盡力。祝愿中國航天員此次太空飛行成功，希望不久后我們能在地面和太空中相見,！

　　歐洲航天局載人航天項目主任托馬斯·瑞特：歐洲航天局有可能與中國展開合作,，目前歐洲航天員中心的一些同事已經(jīng)開始了中文培訓。

　　德國航空航天中心中德太空合作項目負責人布朗博士：天宮二號項目為未來的國際空間合作提供了新契機,，德國宇航界希望中國空間站能如期建成,，屆時它將成為能進行太空環(huán)境下研究的唯一場所。

　　美國海軍軍事學院教授瓊·約翰遜－弗雷澤：2022年中國空間站將成為事實上的“國際空間站”,，世界其他國家都準備跟中國合作建設(shè)空間站,，歐洲人為此已開始學中文。如果美國不馬上改變政策,、與中國在太空開展合作,，那么就會失去對中國未來航天計劃的影響力。

　　本版文圖除署名外均據(jù)新華社