俯臥撐，側(cè)滾翻……

　　昨晚（2月11日）的牛年春晚

　　《牛起來》節(jié)目中

　　一群“犇犇”讓人印象深刻

　　然而到了后臺(tái)

　　脫下“舞臺(tái)裝”的它

　　竟送起了盒飯

　　春晚幕后大曝光來了

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　　臺(tái)上靚麗炫酷,，臺(tái)下勤勤懇懇

　　不少網(wǎng)友

　　被反差萌滿滿的“犇犇”圈粉

　　還有部分網(wǎng)友為加班的“犇犇”打抱不平

　　春晚開始前

　　總臺(tái)央視記者王冰冰還同“犇犇”

　　一起給大家拜年！

　　那么

　　跳得了舞,，賣得了萌的“犇犇”

　　來自哪里呢？

　　為了讓“犇犇”識路

　　臨時(shí)開發(fā)一套定位系統(tǒng)

　　“犇犇”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自浙江杭州,，由90后組成,。本次“犇犇”的表演，是國內(nèi)首次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演,。

　　從去年10月份開始,，團(tuán)隊(duì)近20位年輕人晝夜趕工。負(fù)責(zé)人王興興說,，“有一段時(shí)間,，很多同事一天只睡兩三個(gè)小時(shí)?！?/strong>

　　今年1月份第一次彩排,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶著60只趕工出來的“犇犇”來到北京，一看到舞臺(tái)就蒙了,。單只“犇犇”舞蹈游刃有余,，幾十只一起上，很多技術(shù)問題撲面而來,。

　　上下場時(shí),，“犇犇”如何在上百名演員下場的間隙,，順利出入舞臺(tái)而保持隊(duì)形不亂？

　　表演中如何配合演員和音樂節(jié)奏走位,、跳舞,？

　　負(fù)責(zé)人王興興說，“需要一套全局定位系統(tǒng),，但我們并沒有這套系統(tǒng),。”于是團(tuán)隊(duì)臨時(shí)自己開發(fā)了一套新的系統(tǒng),，是把目前已成熟的二維識別技術(shù),、紅外背光技術(shù)、圖像識別等,，結(jié)合小牛的位置和參數(shù)數(shù)據(jù)作整合,。

　　對于春晚最終呈現(xiàn)的效果，負(fù)責(zé)人王興興說,，已大大超出起初的構(gòu)想,。

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　　今天是大年初一

　　辛丑牛年已來

　　愿大家“犇”向幸福,，牛氣沖天,！